Beth yw'r gwahaniaeth rhwng modur servo a modur stepper?

Mewn diwydiant modern, mae moduron yn rhan annatod. Mae yna lawer o fathau o moduron, y maemoduron servoamoduron stepperyn ddau gyffredin. Er eu bod ill dau yn cael eu defnyddio i reoli symudiadau peiriannau, mae gwahaniaeth mawr rhyngddynt. Yn yr erthygl hon, byddwn yn cyflwyno'r egwyddor weithio, gwahaniaethau perfformiad, a meysydd cymhwyso moduron servo a moduron stepiwr.

 

Gwahaniaeth o ran Egwyddorion Gweithio

Mae moduron servo a moduron stepiwr yn gweithio ar wahanol egwyddorion. Mae modur servo yn system reoli dolen gaeedig sy'n rheoli cyflymder a lleoliad y modur trwy signalau adborth. Mae moduron servo fel arfer yn cynnwys modur, amgodiwr, rheolydd, a chyflenwad pŵer. Defnyddir yr amgodiwr i fesur lleoliad a chyflymder y modur, ac mae'r rheolydd yn addasu symudiad y modur yn ôl y signal adborth gan yr amgodiwr. Mae gan moduron Servo gywirdeb rheoli uchel a gallant wireddu symudiad cyflym a manwl uchel.

 

 

Mae'r modur stepiwr yn system reoli dolen agored, sy'n rheoli cyflymder a lleoliad y modur trwy reoli signal pwls y modur. Mae modur stepper fel arfer yn cynnwys modur, gyrrwr, a rheolydd. Mae'r rheolydd yn anfon signalau pwls at y gyrrwr, ac mae'r gyrrwr yn trosi'r signalau pwls yn symudiad ar gyfer y modur. Mae cywirdeb rheoli modur stepper yn gymharol isel, ond mae'n caniatáu ar gyfer rheoli lleoliad manwl gywir.

 

Gwahaniaeth Perfformiad

 

1. Gwahanol nodweddion amledd isel

Mae moduron stepiwr yn dueddol o ddirgryniad amledd isel ar gyflymder isel. Mae'r amlder dirgryniad yn gysylltiedig â chyflwr llwyth a pherfformiad y gyrrwr, ac ystyrir yn gyffredinol mai'r amlder dirgryniad yw hanner amlder cychwyn no-load y modur. Mae'r ffenomen dirgryniad amledd isel hwn a benderfynir gan egwyddor weithredol y modur camu yn anffafriol iawn i weithrediad arferol y peiriant. Pan fydd y modur stepiwr yn gweithio ar gyflymder isel, yn gyffredinol dylid ei ddefnyddio i dampio technoleg i oresgyn y ffenomen dirgryniad amledd isel, megis ychwanegu mwy llaith ar y modur, neu ddefnyddio technoleg isrannu ar y gyrrwr, ac ati.

 

Mae moduron servo AC yn rhedeg yn esmwyth iawn ac nid ydynt yn dirgrynu hyd yn oed ar gyflymder isel. Mae gan y system servo AC swyddogaeth atal cyseiniant, a all gwmpasu diffyg anhyblygedd y peiriannau, ac mae gan y system swyddogaeth datrys amlder mewnol (FFT), a all ganfod pwynt cyseiniant y peiriannau fel ei bod yn hawdd ei addasu. y system.

 

2. nodweddion torque-amlder gwahanol

Mae trorym allbwn y modur stepiwr yn gostwng gyda chynnydd y cyflymder cylchdroi, ac mae'n gostwng yn sydyn ar gyflymder cylchdro uwch, felly ei gyflymder gweithio uchaf yn gyffredinol yw 300-600rpm.

 

Modur servo AC ar gyfer allbwn trorym cyson, hynny yw, yn ei gyflymder graddedig (yn gyffredinol 2000rpm neu 3000rpm), gall allbwn graddedig trorym, yn y cyflymder sydd â sgôr yn uwch na'r allbwn pŵer cyson.

 

3. capasiti gorlwytho gwahanol

Yn gyffredinol, nid oes gan y modur camu gapasiti gorlwytho. Mae gan modur servo AC gapasiti gorlwytho cryf. System servo Panasonic AC, er enghraifft, mae ganddi orlwytho cyflymder a chynhwysedd gorlwytho torque. Mae ei trorym uchaf dair gwaith yn fwy na'r trorym graddedig, y gellir ei ddefnyddio i oresgyn moment syrthni llwythi anadweithiol ar adeg cychwyn. Modur camu oherwydd nad oes capasiti gorlwytho o'r fath, er mwyn goresgyn y foment hon o syrthni yn y detholiad, yn aml mae angen dewis modur torque mwy, ac nid oes angen cymaint o trorym ar y peiriant yn ystod gweithrediad arferol, bydd gwastraff o ffenomen torque.

 

4. perfformiad gweithrediad gwahanol

Mae rheolaeth modur camu ar gyfer y rheolaeth dolen agored, mae'r amlder cychwyn yn rhy uchel neu mae'r llwyth yn rhy fawr yn dueddol o golli camau neu rwystro'r ffenomen atal y cyflymder yn rhy uchel yn dueddol o ffenomen gor-saethu, felly er mwyn sicrhau cywirdeb o'i reolaeth, dylid delio â phroblem cyflymder i fyny ac i lawr. System gyrru servo AC ar gyfer rheoli dolen gaeedig, gall y gyrrwr fod yn uniongyrchol ar y samplu signal adborth amgodiwr modur, nid yw cyfansoddiad mewnol y ddolen sefyllfa a dolen cyflymder, yn gyffredinol yn ymddangos yn y modur camu o ffenomen colli camau neu overshoot, mae'r perfformiad rheoli yn fwy dibynadwy.

Gwahaniaeth Cais

Mae moduron stepiwr fel arfer yn symud mewn camau, gyda phob cam yn ongl sefydlog, ac felly'n perfformio'n dda mewn cymwysiadau sydd angen rheolaeth dolen agored syml a chywirdeb cymharol isel. Felly, mae moduron stepiwr yn addas ar gyfer rhai cymwysiadau nad oes angen cywirdeb lleoli arbennig o uchel arnynt, megis argraffwyr, sganwyr, argraffwyr inkjet, ac ati.

 

Mewn cyferbyniad, mae moduron servo yn perfformio'n well mewn cymwysiadau â gofynion rheoli symudiadau llymach. Mae moduron Servo yn defnyddio system adborth sy'n darparu cywirdeb rheoli uwch ac ymateb deinamig. Mae hyn yn gwneud moduron servo yn addas ar gyfer cymwysiadau sy'n gofyn am leoliad manwl uchel, cyflymder, a rheoli safle, megis offer peiriant CNC, robotiaid, awyrennau, ac ati. Mae systemau Servo yn cyflawni rheolaeth symudiad mwy manwl gywir trwy addasu'r allbwn yn gyson i ddileu gwallau.

 

Yn fyr, er bod moduron servo a moduron stepiwr yn cael eu defnyddio i reoli symudiadau peiriannau, mae gwahaniaeth mawr rhyngddynt. Mae'r modur Servo yn system reoli dolen gaeedig gyda chywirdeb rheoli uchel, sy'n addas ar gyfer symudiad cyflym, manwl uchel; mae'r modur stepper yn system reoli dolen agored gyda chost is, sy'n addas ar gyfer rheoli lleoliad manwl gywir. Mewn cymwysiadau ymarferol, dylid dewis y math priodol o fodur yn unol ag anghenion penodol.