Beth yw'r mathau o modur stepper

A modur stepperyn actiwadydd sy'n cael ei reoli â chorbys trydanol ac sy'n trosi'r corbys trydanol (signalau digidol) yn ddadleoliadau onglog. Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae datblygiad cyflym technoleg microelectroneg a thechnoleg gyrru wedi hyrwyddo datblygiad moduron stepiwr ymhellach. Bydd y papur hwn yn rhoi cyflwyniad manwl i fathau o modur stepper, ac yn eu categoreiddio'n gynhwysfawr yn ôl nifer y cyfnodau, strwythur y rotor, a'r modd gyrru.

 

1. Dosbarthiad yn ôl nifer y cam stator

Mae nifer y cyfnodau yn cyfeirio at nifer y dirwyn i ben y tu mewn i'r modur stepper. Y moduron stepiwr y mae pobl yn eu defnyddio'n gyffredin heddiw yw moduron stepiwr dau gam, tri cham a phum cam. Yn ôl gwahanol gyfnodau, mae ganddyn nhw onglau cam gwahanol. Yn gyffredinol, ongl cam y modur camu dau gam yw 0.9 gradd / 1.8 gradd, mae'r modur stepiwr tri cham yn 1.2 gradd a'r modur camu pum cam o 0.72 gradd .

 

1. 1Two-gam stepper modur

Mae gan modur stepper dau gam ddau dirwyn i ben ac mae ei strwythur yn gymharol syml, sy'n addas ar gyfer rhai ceisiadau sydd â rhai cyfyngiadau ar gost ond sydd angen manylder uchel, Yn ogystal, mae fel arfer yn arddangos lefelau dirgryniad isel, felly mae hefyd yn addas ar gyfer dirgryniad - ceisiadau sensitif.

1.2 Modur camu hybrid tri cham

Mae gan fodur camu tri cham dri dirwyniad gyda strwythur mwy cymhleth, sy'n addas ar gyfer cymwysiadau sy'n gofyn am sefydlogrwydd symud a rheolaeth llyfn uchel, megis offer peiriant CNC pen uchel ac offerynnau manwl.

1.3 Modur camu hybrid pum cam

Mae gan y 5-modur camu cam bum troelliad. O'u cymharu â moduron dau gam a thri cham, gallant ddarparu datrysiad ongl camu uwch, sy'n helpu i wireddu rheolaeth symudiad manylach, sy'n addas ar gyfer cymwysiadau sydd angen cywirdeb rheolaeth uchel iawn, megis peiriannau torri laser, systemau lleoli manwl gywir, ac ati.

 

 

2. Dosbarthiad yn ôl strwythur y rotor

Yn ôl strwythur y rotor, gellir dosbarthu'r modur stepiwr yn moduron stepiwr amharodrwydd amrywiol, moduron stepiwr hybrid, a modur stepper magnet parhaol.

 

2.1 Modur stepper Reluctance Amrywiol.

Mae'r rotor modur wedi'i wneud o ddeunydd magnetig meddal heb ddur magnetig ac mae yna lawer o ddannedd bach o'r un maint a thraw ar wyneb allanol polyn y rotor ac arwyneb mewnol y polyn stator. Pan fydd y coil stator yn cael ei egni, mae'r polyn stator yn magnetizes ac yn denu dannedd y rotor, gan gynhyrchu trorym i symud un cam. O'i gymharu â moduron magnet parhaol sy'n cynhyrchu trorym atyniad magnetig a trorym gwrthyriad magnetig, modur stepper amharodrwydd amrywiol yn unig yn cynhyrchu trorym atyniad Mae ei strwythur yn syml, ac mae ganddo ongl cam bach, hyd at 1.2 gradd. O'i gymharu â mathau eraill o moduron stepiwr, mae'n costio llai. Ond ar yr un pryd, mae ganddo rai diffygion, megis perfformiad deinamig gwael, effeithlonrwydd isel, cynhyrchu gwres mawr, ac ati

 

2.2 modur stepper hybrid

Mae modur stepper hybrid yn cyfuno manteision math magnet adweithiol a pharhaol, gyda dirwyniadau aml-gam ar y stator, deunydd magnet parhaol ar y rotor, a dannedd bach lluosog ar y rotor a'r stator i wella'r cywirdeb cam. Fe'i nodweddir gan torque allbwn mawr, perfformiad deinamig da, ac ongl cam bach, ond mae'r strwythur yn gymhleth ac mae'r gost yn gymharol uchel.

 

2.3 Modur Stepper Magnet Parhaol

Mae rotor y modur camu magnet parhaol wedi'i wneud o ddeunydd magnet parhaol, ac mae nifer polion y rotor yr un fath â nifer polion y stator. Fe'i nodweddir gan berfformiad deinamig da a trorym allbwn mawr, ond mae gan y math hwn o fodur drachywiredd gwael ac ongl cam mawr (yn gyffredinol 7.5 gradd neu 15 gradd).

 

3. Dosbarthiad yn ôl dull gyrru (gyriant deubegwn / gyriant unbegynol)

Mae moduron steppe hefyd yn cael eu categoreiddio i foduron stepiwr unbegynol a moduron stepiwr deubegwn yn ôl y dull gyrru. Os gall coil modur stepper ddargludo trydan i'r ddau gyfeiriad, yna mae'r modur stepiwr yn ddeubegynol, i'r gwrthwyneb, os caniateir i coil y modur stepiwr ddargludo trydan i un cyfeiriad yn unig, yna mae'r modur stepiwr yn unbegynol.

 

Mae'r coil yn y ffigur isod yn gallu dargludo trydan i'r ddau gyfeiriad, felly mae'n fodur stepiwr deubegwn.

 

Mae gwifren ganol y coil yn y ffigur isod bob amser wedi'i gysylltu â therfynell gadarnhaol y cyflenwad pŵer neu bob amser wedi'i gysylltu â therfynell negyddol y cyflenwad pŵer, ac mae'n fodur stepper unpolar.

 

Yn gyffredinol, defnyddir gyriannau deubegwn ar gyfer llwythi trorym uchel cyflym, tra bod gyriannau unbegynol yn cael eu defnyddio ar gyfer gyriannau cyflym. Mae hyn oherwydd bod trorym allbwn y math deubegwn tua 50% yn fwy na'r math unipolar ar gyflymder isel. Ar gyflymder uchel, mae anwythiad y math deubegwn yn dod yn fawr oherwydd y nifer fawr o droadau, sy'n lleihau'r cerrynt ac felly'r torque. Felly, mae angen dewis yn rhesymol y cymhwysiad gyriant unbegynol neu ddeubegynol ar gyfer maint y llwyth, cyflymder y defnydd, yr amser cyflymu, ac ati.